Nasce a Loro Ciuffenna in Toscana nel 1918.

Nel 1934 frequenta a Firenze l'Istituto d'Arte e l'Accademia di Belle Arti. Nel 1945 allestisce a Firenze la sua prima mostra che è, a quattro giorni dalla liberazione della città, la prima mostra d'arte dopo la seconda guerra mondiale. Nel 1947 lascia Firenze per Milano, dove soggiorna due anni frequentando tra gli altri Birolli, Brindisi e Fontana. Al 1948 risalgono alcune tra le sue più riuscite esperienze grafiche astratte dopo il soggiorno milanese: Atomo, Meccanismo, Lunare, Immagini nello spazio e Tridimensionale.

I primi anni Cinquanta li trascorre tra Firenze e il Lussemburgo, il paese della sua infanzia, dove lavora per il comune di Bastendorf e quello di Eich. Nel 1953 partecipa al concorso per il Monumento a Pinocchio a Collodi che vince con il progetto per la Piazzetta realizzandolo dopo tre anni.

Nel 1960 la galleria Strozzina di Firenze gli dedica una importante mostra antologica e l'anno seguente Carlo Ludovico Ragghianti allestisce una rassegna dei suoi monotipi presso l'Istituto di Storia dell'arte dell'Università di Pisa.

Negli anni Sessanta riprende con passione il ritratto: Romano Bilenchi, Emilio de Felice, Piero Bigongiari, Leone Traverso, Antonio Bueno, Vasco Pratolini appartengono tutti agli anni 1960-1968. Gli anni Settanta e Ottanta sono caratterizzati dalle grandi opere di destinazione pubblica: il Monumento per i Martiri del nazismo a Firenze, il Monumento ai caduti per Loro Ciuffenna , san Francesco e il Lupo per Arezzo, il Crocifisso per Pietrasanta, il Monumento dedicato alle vittime di tutte le guerre per Chitignano, il Murale per il Comune di Cavriglia .

La tarda età ha fatto riscoprire a Venturino il mosaico, prima con la serie dei Frutti della terra per la Banca del Chianti Fiorentino e poi con il grandioso Cristo Triumphans della Pieve di Sesto del 1995. Numerosi i momenti espositivi, dai più remoti (la Porta, il Fiore, Numero, la Strozzina), sino ai più recenti (Pananti, Palazzo Comunale di Chitignano, Seminario Vescovile di Fiesole, Sala Sant'Ignazio di Arezzo) e tra questi ultimi la recente mostra dedicatagli nel febbraio 1999 a Firenze, nonché l'allestimento a Loro Ciuffenna di un Museo permanente.